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CREAN
EGRESADOS POLITÉCNICOS
ROBOT
RECOLECTOR Y CLASIFICADOR DE RESIDUOS SÓLIDOS

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El prototipo
fue seleccionado por el Instituto de Ciencia y Tecnología para participar en el
concurso Creación Joven, promovido por el Gobierno del Distrito Federal,
entidad que otorgó a los jóvenes un apoyo económico de 25 mil pesos para el
desarrollo del proyecto
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El robot
construido por los jóvenes politécnicos es capaz de recoger residuos sólidos
(latas, botellas de medio litro y pilas tipo “D”), clasificarlos y depositarlos
en contenedores·
El prototipo
puede tener diversas aplicaciones en el sector industrial, entre las que
destacan: Separador de desechos, clasificador de materia prima y paquetería
interna
Como resultado de un proyecto terminal para graduarse como Ingenieros
Mecatrónicos, estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria
de Ingeniería en Tecnologías Avanzadas (UPIITA), del Instituto Politécnico
Nacional, crearon un Robot Móvil Recolector y Clasificador de Residuos
Sólidos.
El prototipo diseñado y construido por Francisco Atl Aceves Bernal, Hugo
Martínez Carrada, Eduardo Ovando Figueroa y Luis Armando Reyna Esquivel fue
seleccionado por el Instituto de Ciencia y Tecnología para participar en el
concurso Creación Joven, promovido por la Secretaria de Cultura, la
Secretaria de Desarrollo Social y el propio Instituto de Ciencia y
Tecnología del Gobierno del Distrito Federal, entidad que otorgó a los
jóvenes un apoyo económico de 25 mil pesos con lo que pudieron adquirir
algunos componentes para el desarrollo del prototipo como son: Motores,
sensores, circuitos, bandas y llantas, entre otros.
El robot construido por los jóvenes politécnicos es capaz de recoger
residuos sólidos (latas, botellas de medio litro y pilas tipo “D”),
clasificarlos y depositarlos en sus respectivos contenedores. “Este
prototipo puede tener otras aplicaciones en el sector industrial, entre las
que destacan: Separador de desechos, clasificador de materia prima y
paquetería interna”, explicó Francisco Atl Aceves Bernal.
Comentó que la idea del proyecto surgió porque los trabajos terminales que
se realizan en el Politécnico deben estar enfocados a la solución de un
problema, propósito que coincidió con el enfoque del concurso Creación
Joven, que es crear tecnología que atienda a un fin social.
“El robot mide 140 centímetros de perímetro y 30 centímetros de largo, esta
elaborado con materiales resistentes, pero muy ligeros como aluminio y
plástico para facilitar su movimiento, se desplaza de manera autómata
mediante dos llantas de tracción diferencial y ruedas locas que le
proporcionan libre movimiento, además cuenta con cinco sensores de detección
de obstáculos para circular con facilidad en el área de trabajo”, resaltó
Hugo Martínez Carrada.
Indicó que este desarrollo también tiene un sistema de localización a través
de sensores infrarrojos y ultrasónicos. “La ventaja de que cuente con este
sistema de localización es que el robot puede ubicarse con mucha precisión
dentro de su área de trabajo”, acotó.
Para clasificar las piezas que recoge, el robot cuenta con sensores de color
y tamaño; una vez que recolecta la pieza, la almacena en un contenedor tipo
revolver que cuenta con ocho cámaras o espacios para almacenar y mediante un
microcontrolador se guarda en la memoria en qué depósito se localiza cada
objeto, para luego colocarlo en el contenedor correspondiente.
Luis Armando Reyna Esquivel aseguró que el robot se detiene cuando detecta
la presencia de algún residuo sólido, lo recolecta mediante bandas o
lengüetas, lo deposita en el contenedor tipo revolver para su clasificación
y posteriormente lo transporta y coloca dentro del recipiente. “En las
pruebas elaboradas, el robot fue capaz de recolectar en 90 segundos seis
residuos sólidos (latas y botellas) y una pila”, comentó.
Explicó que al prototipo también se le pueden adecuar sensores de material,
para que pueda diferenciar y separar piezas dependiendo del material con el
que estén elaboradas como aluminio, plástico y madera, entre otros.
Finalmente, Reyna Esquivel dijo que existen en México robots similares que
también clasifican residuos o basura, pero a diferencia del creado en el IPN,
ninguno hace la tarea de la recolección de objetos. |
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PROPONE IPN
MÉTODO PARA OBTENER HUELLA GENÉTICA DE DELINCUENTES

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El objetivo es
contar con un sistema eficiente para obtener un registro de la lectura del ADN
de los infractores, a fin de identificarlos con un alto índice de precisión y
seguridad
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El proyecto
revolucionaría el sistema penitenciario mexicano al operar un procedimiento
complementario a la toma de huella digital y fotografía que actualmente se
utiliza en la captura e identificación de personas que cometen ilícitos
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El Director de
la Escuela Nacional de Medicina y Homeopatía del IPN, Javier Grandini González,
sostuvo que la huella genética constituye una herramienta importante para
investigaciones de carácter judicial
Con el objetivo de ofrecer una herramienta científica eficiente para apoyar
investigaciones de carácter judicial, la Escuela Nacional de Medicina y
Homeopatía (ENMyH) del Instituto Politécnico Nacional propone un método que
aplica la Biología Molecular para obtener la huella genética de presuntos
delincuentes.
El Director de la ENMyH, Javier Grandini González, resaltó que el objetivo
es contar con un sistema eficiente para obtener un registro de la lectura
del ADN de los infractores, que permita identificarlos con un alto índice de
precisión y seguridad, ya que mediante este método
la
información es prácticamente infalible.
“Este proyecto revolucionaría el sistema penitenciario mexicano al operar un
procedimiento complementario a la toma de huella digital y fotografía que se
utiliza en la actualidad durante la captura e identificación de personas que
cometen ilícitos”, aseguró.
Grandini González explicó que actualmente se tiene un registro de los
delincuentes mediante la elaboración de un expediente médico y psicológico,
la toma de huellas digitales y una fotografía de frente y perfil derecho,
con lo cual se elabora una ficha de identificación.
“Sin embargo, este procedimiento sería más confiable si se tuviera una
huella genética del individuo, lo que permitiría dar mayor certeza a este
tipo de investigaciones, en el caso de que se suscite algún tipo de duda
durante las averiguaciones”, acotó.
“Un valor médico forense de criminalística y criminológico para este tipo de
delincuentes es el ADN; con ello no hay duda de que si coincide la huella
genética con los indicios del lugar de los hechos, se puede aseverar que esa
persona estuvo en la escena en la que se haya suscitado un acto delictivo”,
recalcó.
El médico politécnico indicó que de esta forma el sistema penitenciario
además de tener ese antecedente, va a tenerlo disponible para todas las
instancias de investigación judicial en donde se requiera esta huella
genética, a fin de determinar si la persona es reincidente.
“El objetivo principal -dijo- es tener la identidad genética de todos los
que han infringido las leyes, para que en un futuro la persecución y captura
por parte de la policía sea eficaz y eficiente, y también en los que están
dentro de los reclusorios, como delincuentes que son por primera vez
recluidos; sería excelente contar con la huella genética”.
El funcionario del IPN mencionó que en el caso de que un asesino, violador,
asaltante o secuestrador quiera cambiar su personalidad para no ser
detectado mediante algún cambio de apariencia física como cirugías plásticas
u otro tipo de argucia, la huella genética no dejaría ninguna duda que se
trata del delincuente.
Explicó que el método basado en biología molecular consiste en una toma de
muestra de sangre o un cabello con bulbo (raíz), el cual se somete a un
estudio, a fin de terminar el ADN del individuo, cuyos resultados no
permiten ninguna duda.
Finalmente,
Grandini González resaltó que la Escuela Nacional de Medicina y Homeopatía
del IPN posee equipos con tecnologías de punta y cuenta con todos los
requerimientos necesarios para este tipo de trabajo, además del personal
especializado en este campo, quienes forman parte de la planta académica del
Programa de Medicina Molecular. | |
DISEÑA IPN ESTUFA SOLAR
PARA ZONAS MARGINADAS
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Su aplicación en el medio rural
mexicano contribuirá al abatimiento del consumo extensivo de leña y facilitará
la cocción de alimentos y el calentamiento de agua entre la población rural y en
desarrollos turísticos sustentables
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El profesor-investigador de la
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME), Unidad Zacatenco,
Pedro Quinto Díez, consideró que la instalación de estas estufas solares
mejorará la calidad de vida de la población rural en México, que asciende a poco
más de 24 millones de personas
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Se estima que a nivel mundial
son 2 mil millones de personas las que se alimentan con comida cocinada con
leña; cuando se usa la leña para cocinar cada familia consume en promedio 2.8
toneladas de madera cada año
Con tecnología sencilla y materiales de bajo costo, investigadores de la
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME), Unidad
Zacatenco, del Instituto Politécnico Nacional, diseñaron una estufa solar,
cuya aplicación en el medio rural mexicano contribuirá al abatimiento del
consumo extensivo de leña y facilitará la cocción de alimentos y el
calentamiento de agua entre la población rural y en desarrollos turísticos
sustentables.
El profesor investigador de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica (ESIME), Unidad Zacatenco, Pedro Quinto Díez, consideró que la
instalación de estas estufas solares mejorará la calidad de vida de la
población rural en México, que asciende a poco más de 24 millones de
personas.
Precisó que a nivel mundial se estima que son 2 mil millones de personas las
que se alimentan con comida cocinada con leña y esto sumado a la
depredación que realizan los grandes talamontes clandestinos,
representa un problema ambiental serio para las naciones. “Se estima que
cuando se usa la leña para cocinar, cada familia consume en promedio 2.8
toneladas de madera cada año”, acotó.
La estufa solar, con una dimensión promedio de un metro cuadrado tiene en su
interior un juego de tres espejos que reflejan la luz solar hacia un
depósito de cocción de alimentos, donde se alcanzan temperaturas de más de
80 grados centígrados, suficiente para cocinar alimentos y calentar agua.
Quinto Díez afirmó que tan sólo en Hidalgo, Chiapas, Guerrero, Oaxaca y
Tabasco, donde viven más de 14 millones de personas en el medio rural, el
consumo per capita promedio de leña es de 2 kilográmos por día, y ahí el uso
de dicha estufa solar podría representar ahorros promedios de leña de
alrededor del 15 por ciento, al combinar el recurso forestal y energía
solar.
El catedrático politécnico indicó que en el diseño de
la estufa solar también participaron investigadores del Centro
Interdisciplinario de Investigación para el Desarrollo Regional (CIIDIR) de
Michoacán, del IPN.
Sostuvo que actualmente se está valorando su utilización a escala de la
pequeña industria, pero siempre en el nivel de baja temperatura, es decir,
hasta los 80 grados. “A nivel de investigación, este proyecto ha permitido
el desarrollo de tres tesis de maestría y se ha recibido apoyo por parte del
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CIVESTAV), para realizar
experimentación”, precisó.
En el medio rural tendría aplicaciones en panaderías y tortillerías, que
tradicionalmente utilizan la leña como combustible y que no dejaría de
usarse toda vez que es un factor económico y cultural, pero la estufa solar
sería un elemento complementario en la obtención de energía calórica, expuso
el profesor-investigador.
Finalmente, el doctor Pedro Quinto Diez puntualizó que con la aplicación de
esta tecnología alternativa, disminuirán los índices de deforestación en el
medio rural, que es muy importante a nivel mundial. |
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